2022亚太机器人世界杯天津国际邀请赛今年新增企业挑战赛,其中“工业机器人系统集成”赛项于2022年6月11日以线上形式正式开赛。来自全国的70多所院校的192支队伍参加此次比赛,该赛项将进行19场的激烈比拼,为期4天。
为了克服选手不能到竞赛现场的困难,大赛组委会统一提供了12套竞赛平台供选手远程操控机器人进行比拼,竞赛平台采用模块化设计,配备多达16种的功能模块,可满足工业机器人装配、轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、焊接、打磨等典型场景的应用,以及RFID、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统集成技术。竞赛以完成谐波减速器的机器人装配智能产线编程调试为目标,具体内容包括生产线的规划设计、编程调试、数字孪生系统开发等任务,重点考察竞赛选手的产线规划设计、应用编程、虚拟调试、PLC、变频器、伺服控制、HMI、传感器、总线通信和数字孪生等工业机器人系统集成技术能力。
参赛选手线上竞赛准备
本赛项分设两个环节:第一环节为线上编程部分,编程结束后发送至指定邮箱;第二环节远程调试部分,需远程操控工业机器人实现规定的任务。在规定时间内,积分高者获胜。
线上编程
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