前言：实训室聚焦具身智能机器人空间感知、运动控制、自主导航与多模态交互核心能力培养，以ROS操作系统、机器视觉、多传感器融合、强化学习算法为技术主线，面向具身智能机器人技术、人工智能、机器人工程等专业，提供从算法仿真、环境建模、导航避障、机械臂控制到全场景应用的一体化实训环境。通过标准化硬件平台与开放式开发接口，让学生系统掌握机器人“感知—决策—执行”全链路技术，夯实空间定位、导航规划、动态避障、视觉抓取、多机协同等核心技能，为高阶场景应用与创新开发奠定坚实基础。