前言：具身智能应用场可开展遥操控制、数据采集与预处理等训练，完成具身VLA模型训练等核心技术实践，系统掌握具身智能机器人在多场景下的应用部署与技能迁移能力，为学生未来从事具身智能领域相关工作积淀扎实的专业技术与工程实践能力。

为了使机器人能够在最贴近实际的环境中进行训练与数据采集，搭建一系列高度仿真的真实场景，模拟各类的工业、商服和家庭场景，机器人在上述场景中需要应对复杂多变的生产任务，如零部件抓取与放置、物料搬运与分拣等，从而积累丰富的工业生产环境数据与操作经验，用户可根据实际场景需求自行搭建场景并采集数据。